ジャガー・ランドローバー、オールテレイン自律運転技術のデモンストレーションを実施

2016.7.27

- NEWS&TOPICS

■ジャガー・ランドローバーのビジョンは、あらゆる地形において自律運転技術が活用できるようになること
■次世代センシング技術が、将来のオールテレイン自律運転車両の「目」として機能し、人工知能は次なるレベルへ
■超音波センサーが車両前方5メートルの路面状況を検知し、芝生、砂利、砂地、雪道を走行する前に識別
■前方に路面の凹凸や溜り水を検出すると自動的に減速
■走行をサポートし、ドライバーのエクスペリエンスをよりよくする、車両間通信を使用した「OFF-ROAD CONNECTED CONVOY（オフロード・コネクテッド・コンボイ）」を世界で初めてデモンストレーション

ジャガー・ランドローバーは、未来の自律運転車両がどのような路面や地形でも走行可能にするための広範な革新的研究技術のデモンストレーションを行った。

数百万ポンド（約数億円）規模の予算を投じた「AUTONOMOUS ALL-TERRAIN DRIVING（オールテレイン自律運転）」研究プロジェクトは、現実世界のあらゆるオンロードやオフロード環境、天候条件においても車両が自動的に走行可能となることを目指している。

ジャガー・ランドローバーの研究主任であるトニー・ハーパーは次のように述べている。
「当社のオールテレイン自律運転に関する研究は、高速道路や極めて険しいオフロード環境で車両が自動で走行できるようになるだけにとどまりません。ドライバーによる運転と自律運転の両方が、あらゆる地形や条件においても安全に走行できるようにサポートすることが重要と考えています。

当社としては、高度な自律運転技術や完全自動運転技術の適用を舗装路のみに限定するのではなく、ドライバーが脇道に入ったとしても、継続的にサポートしていきたいと考えています。つまり、将来的には、自律運転車両に、高速道路の車線を逸脱しないようにできるというメリットがあるのであれば、たとえ荒れた路面や砂利道であっても、この技術を目的地まで活用できるようにすることが重要なのです。

コーンや一方通行表示のある工事中の道路や、雪で覆われた山路、ぬかるんだ林道でも、ドライバーと自律運転車両の両方がこの先進技術を使用できるようになるでしょう。もしドライバーが前方の障害物や危険にどのように対処すればよいかわからない場合でも、車両に制御させることが可能になります。当社はすでにオールテレイン技術において、世界をリードしています。これらの研究プロジェクトにより、当社のリードは今後もさらに進むでしょう。」

この構想に沿ったオールテレイン自律運転能力を実現するため、ジャガー・ランドローバーの研究者たちは、未来の自律運転車両の「目」として機能する次世代のセンシング技術を開発している。センサーは常時作動し、ドライバーよりも優れた視覚を有しており、突き詰めていくと、この高度なセンシング技術は、どのような路面でも車両が車両自身で考え、最適なルート選択をする高度な人工知能を車両にもたせることができるようになる。

「SURFACE IDENTIFICATION AND 3D PATH SENSING（路面識別および3D道路センシング）」研究では、カメラ、超音波、レーダーおよびLIDARセンサーを組み合わせ、車両に360度の視界を提供します。非常に高精度なセンサーを搭載し、雨天時や降雪時でも路面特性からタイヤ幅まで判断し、ルート設定をすることができる。

トニー・ハーパーは次のように述べている。
「すべての地形で自律運転を可能にするための鍵となるのが、走行する前方道路を3Dで検知し、予測する機能を車両に搭載することです。つまり路面だけでなく、前方道路の頭上と左右にある危険物をスキャンして分析する機能です。例えば駐車場の開閉バー、木の根、大きな石、突き出た枝、そして走行する道路の材質や地勢などが考えられます。」

超音波センサーは、車両の前方5メートル先までスキャンすることで路面状況を把握できるため、車両が舗装路から雪道に、または芝生から砂地に移動する前にテレイン・レスポンス設定を自動的に変更できる。これにより、車両の動きや制御を失うことなく、オールテレイン能力を最適化できる。

3D道路を完成させるには、進行方向に進路から突き出た枝や駐車場の高さ制限バーといった障害物が何もないことを識別する必要がある。「OVERHEAD CLEARANCE ASSIST（オーバーヘッド・クリアランス・アシスト）」は、ステレオカメラ技術を活用して前方をスキャンし、頭上の障害物を検知する。ドライバーがルーフボックスや積載した自転車を含めた車両の高さをシステムにプログラミングすれば、十分な視界がない場合であっても、車両がインフォテインメント・システムのタッチスクリーンにメッセージを表示してドライバーに警告する。

さらに、センサーを使用し、前方の道路または進路の凹凸をスキャンし、車速を調整することもできる。「TERRAIN-BASED SPEED ADAPTION（TBSA：テレインベース速度調整）」は、カメラを使用して平坦でない路面や起伏のある路面、波状の道路、くぼみ、溜り水なども検知します。車両の乗り心地にこれらの路面が与える影響を予測し、自動的に速度を調整することで、乗員の快適性を確保する高度な機能。
オールテレイン自律運転を実現させるためのもうひとつの鍵となるのが、車両間の通信機能。特にカーブ付近やオフロードの障害物の反対側にいて、他の車両が視界から外れている状況にで役立つ。

世界初のオフロードのデモンストレーションとして、ジャガー・ランドローバーは2台の「RANGE ROVER SPORT」を使った、革新的な専用狭域通信技術（DSRC：Dedicated Short Range Communications）で接続する「OFF-ROAD CONNECTED CONVOY（オフロード・コネクテッド・コンボイ）」を行った。この無線車両間（V2V：vehicle-to-vehicle）通信システムは、車両位置、空転、サスペンションの高さやホイール・アーティキュレーションといった情報に加えて、オールテレイン・プログレス・コントロール・システム（ATPC）とテレイン・レスポンス設定を、2台の車両間で瞬時に共有する。

トニー・ハーパーは次のように述べています。
「このV2V通信システムは、どのようなオフロード環境でも複数の車両をシームレスにつなげることができます。車両が停止すると、隊列走行中の他の車両にアラートが表示されます。また、タイヤが穴にはまったり、大きな石に乗り上げた場合も、その情報が他のすべての車両に送信されます。将来、自律運転車両はこの情報を共有することで設定を自動調整したり、障害物に対処するようルート変更したりできるようになります。サファリでは、先頭車両が後続車両に、どこで減速し、停車すべきかを指示し、乗員が最高の写真を撮影できるようにもなるでしょう。」