コマツとトヨタ自動車株式会社は、鉱山現場のライトビークルの自動化を目指し、無人ダンプトラック運行システム（Autonomous Haulage System 以下：AHS）上で自動走行するライトビークル（Autonomous Light Vehicle 以下：ALV）の開発において協業を開始する。

資源の安定供給のため、鉱山現場は長時間稼働が求められ、厳しい自然環境下の過酷な労働条件で、オペレーターなどの人材不足が課題となっている。また、多くの機械が稼働している鉱山現場では、さらなる安全性向上のため、人的ミスによる事故の削減も求められている。

コマツは、2008年に世界で初めてAHSを商用導入して以来、鉱山現場ごとに異なる運用環境において稼働実績を蓄積し、世界各国の資源大手より安全性・生産性に対して高い評価を得てきた。

現在、AHSの管制下においては、鉱山現場の走路に無人ダンプトラックと、鉱山内での作業員の輸送や保守点検に携わる有人ライトビークルとが混在して走行している。現状では、人的ミスによる衝突を避けるため、すれ違い時に無人ダンプトラック側が減速、または停止する仕組みを取り入れることで、最優先課題である安全性を確保しているが、一方で、無人ダンプトラックの稼働効率という観点からは、鉱山オペレーション全体の生産性に課題を残していた。

この課題を解決することが急務であるという観点から、このたび両社による鉱山オペレーション全体の自動化・自律化推進ともに取り組むこととなった。

コマツは、AHSの管制システム上にALV用管理プログラムを新たに開発し、トヨタ自動車は乗用で培った自動運転技術を応用し、AHSの管制システムからの指令により自動で走行するALVを開発する。

無人ダンプトラックとALVを、コマツのAHS管制下で協調制御して自動走行させることで、鉱山現場のさらなる安全性と生産性向上の実現を目指していく。現在、コンセプト車両にて試験を実施しており、2024年1月頃をメドに、現場での実証実験を開始する予定だ。