ドライビング・アシスト・プラス」の概要：

「ドライビング・アシスト・プラス」は以下の4つの機能を備える。

「前車接近警告機能」：　前方車両に過度な接近をすることで衝突の危険性が高まった際にドライバーに警告を発する。
「衝突回避・被害軽減ブレーキ」：　上記で、さらに衝突の危険を察知した場合にブレーキをかけ衝突の回避・被害軽減を図る。また、歩行者検知機能により、歩行者への接近に対しても、ドライバーへの警告と衝突回避・被害軽減ブレーキを作動する。今回、これまで標準装備されていたカメラベースのシステムに、ミリ波レーダー・センサーを追加することにより、前方の車両に対する検知能力を大幅に向上している。
「アクティブ・クルーズ・コントロール（ストップ&ゴー機能付）」：　カメラとミリ波レーダー・センサーにより、前方の車両との車間距離を維持しながら自動的に速度制御を行う。
「レーン・ディパーチャー・ウォーニング」：　前方の監視を行い車線の逸脱をドライバーに警告する。
「レーン・チェンジ・ウォーニング」の概要：

ドライバーから死角になる自車の左右後方を走行する車両や、追い越し車線から急接近してくる車両をドライバーに警告することで、安全な車線変更をサポートする先進の運転支援システムである。

http://www.bmw.co.jp/ja/index.html